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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.title | 제13회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.contributor.author | 김현준 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-19T17:37:43Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-19T17:37:43Z | - |
| dc.date.created | 2018-12-30 | - |
| dc.date.issued | 2018-01-22 | - |
| dc.description.abstract | 미국에서는 매년 160,000 명의 절단 환자가 발생하고, 대부분이 말초 동맥 질환으로 인하여 심장과 먼 손이나 발 부위를 절단하게 된다. 이에 환자의 중요한 손가락이 절단된 환자에게 기능형 손가락 의지는 일상 생활에 큰 도움이 된다. 손가락 의지는 손가락 의지 설계의 중요점은 각 환자의 미관적 요소와 기능적 요소를 가지고 있어야 한다. 특히 손가락은 기능이 많고 민감하며 외부에 노출이 되는 신체부위기 때문에, 모터를 이용한 제어는 쉽지가 않고 미관상 보기에도 좋지 않다. 이에 이 연구에서는 절단환자의 남은 MCP(Metacarpophalangeal) 관절을 동력원으로 사용하여 절단된 PIP(Proximal Interphalangeal)와 DIP(Distal Interphalangeal) 관절을 움직일 수 있는 1 자유도 언더- 액추에이팅 (Under-actuating) 기능형 의지를 설계 및 제작하였으며, ROM(Range Of Motion) 분석 및 의지의 궤적을 확인해 보았다. | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제13회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/37251 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title.alternative | Design of a Functional Finger Prosthesis for Finger Amputees | - |
| dc.title | 손가락 절단 장애인을 위한 기능형 의지 설계 | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.date.conferenceDate | 2018-01-21 | - |
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