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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.title | 제13회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.contributor.author | 염호연 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-19T17:37:43Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-19T17:37:43Z | - |
| dc.date.created | 2018-12-30 | - |
| dc.date.issued | 2018-01-22 | - |
| dc.description.abstract | 크기가 큰 로봇을 설계하는 것의 난제는 큰 힘을 냄과 동시에 에너지 효율성을 잃지 않는 것이다. 특히 이동형 로봇의 경우 에너지 효율성은 매우 중요한 요소인데, 대부분의 큰 로봇의 경우에는 어쩔 수 없이 큰 힘을 선택하기 위하여 에너지 효율성에 대한 부분을 고려하지 못하였다. 유압 구동기를 사용하는 경우에는 큰 힘을 얻기 좋으나, 에너지 효율이 전동기에 비하여 떨어지게 되고, 전동기 또한 파워가 커질수록 대체로 효율성이 떨어진다. 이 연구에서는 전동기를 사용하여 큰 힘을 내면서도 최대한 에너지 소모를 적게 할 수 있는 4 족 보행 다리를 설계하였으며, 다리의 성능을 실험을 통해 검증하였다. | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제13회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/37250 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title.alternative | Design of an Energy Efficient Human-sized Quadruped Robot | - |
| dc.title | 에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계 | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.date.conferenceDate | 2018-01-21 | - |
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