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Showing results 1 to 2 of 2
Designing Stable Concentric Tube Robots Using Piecewise Straight Tubes
File
Ha, Junhyoung
,
Dupont, Pierre E.
Article
Issue Date
2017-01
View
57
Robotic Snake Locomotion Exploiting Body Compliance and Uniform Body Tensions
File
Ha, Junhyoung
Article
Issue Date
2023-10
View
51
1
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