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2014-04모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘Park, Jung Kyu; Jeon, Heung Seok; Noh, Sam H.ARTICLE773
2013-04미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색Park, Jung Kyu; Jeon, Heung Seok; Noh, Sam H.ARTICLE585
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