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2009-11Dubins 집합을 이용한 다수 무인기의 임무 할당 및 경로 계획 통합 연구오현동; 신효상; 탁민제CONFERENCE23
2009-04LMI 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어오현동; 민병문; 김태훈; 탁민제; 이장호; 김응태CONFERENCE35
2008-11멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구원대역; 허성식; 박봉균; Oh, Hyondong; 심현철; 탁민제CONFERENCE29
2009-09멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제CONFERENCE31
2009-11운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정오현동; 원대연; 탁민제; 심현철CONFERENCE22
2010-04틸트로터 항공기를 대상으로 자율비행기법과 충돌회피기법의 통합설계와 PILS를 통한 검증김부민; 김병수; 오현동; 이일형; 탁민제; 방효충; 신종호; 곽동준; 김현잔CONFERENCE22
2008-10-14확률적인 방법을 이용한 무인항공기의 3차원 다중 충돌 감지 및 회피오현동; 박정우; 탁민제CONFERENCE23
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