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2017-02-06가상 현실을 위한 손 착용형 시스템박연규; 조인성; 이정수; 배준범CONFERENCE35
2015-01-16가상물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 구조조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent737
2016-11-30손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent471
2019-04-08손 움직임 측정 시스템배준범; 조인성; 박연규; 울산과학기술원Patent217
2019-02-19손 움직임 측정 시스템배준범; 박연규; 조인성; 울산과학기술원Patent117
2017-10-18역감 전달 시스템배준범; 이정수; 유범재; 박연규; 조인성; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent403
2017-07-27역감 전달 시스템배준범; 박연규; 유범재; 이정수; 조인성; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent289
2018-10-05자기 유동성 유체를 이용한 가변 강성 구동기 및 이를 적용한 역감 전달 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent117
2018-10-05자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 적용한 역감 전달 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent123
2017-11-01착용형 손 재활장치배준범; 박연규; 조인성; 이정수; 울산과학기술원Patent437
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