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2006-11로봇의 감정과 성격: 얼굴 표정의 인지에서 표현까지이희승; 김도형; 정명진ARTICLE653
2005-07로봇의 얼굴 표정을 통한 감정 표현 기법정명진; 이희승; 김도형ARTICLE623
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