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2009-09멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제CONFERENCE31
2009-11운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정오현동; 원대연; 탁민제; 심현철CONFERENCE22
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