| 2009-11 | Dubins 집합을 이용한 다수 무인기의 임무 할당 및 경로 계획 통합 연구 | 오현동; 신효상; 탁민제 | CONFERENCE | 21 |
| 2017-11-15 | Entropy-based hazard gas source searching and source term reconstruction | 박민규; Hutchinson, Michael; 신동민; 오현동 | CONFERENCE | 38 |
| 2019-11-21 | Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구 | 조강익; 배근식; 최준원; 오현동 | CONFERENCE | 30 |
| 2019-01-21 | Information-based hazardous gas source search using cooperative multiple unmanned vehicles | 박민규; 신동민; 오현동 | CONFERENCE | 39 |
| 2009-04 | LMI 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 | 오현동; 민병문; 김태훈; 탁민제; 이장호; 김응태 | CONFERENCE | 33 |
| 2019-01-21 | Multi-Group Formation Control Using Multi-Consensus | 최준원; 송영호; 오현동 | CONFERENCE | 30 |
| 2019-01-21 | Nonlinear Disturbance Observer-Based Standoff Tracking of a Moving Ground Vehicle Using Multiple Small Fixed-Wing UAVs | 신동민; 박민규; 오현동 | CONFERENCE | 64 |
| 2017-11-15 | Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑 | 박민규; 양승원; 김승균; 오현동; 한동기; 유혁 | CONFERENCE | 34 |
| 2018-11-29 | Optical flow를 이용한 MAV의 전방 장애물 회피 연구 | 조강익; 오현동 | CONFERENCE | 23 |
| 2017-11-15 | Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구 | 조강익; 오현동 | CONFERENCE | 26 |
| 2019-01-21 | Sampling-Based Efficient Path Planning Using Visibility and RRT* | 안슬비; 오현동 | CONFERENCE | 28 |
| 2016-11-16 | Source Term Estimation of Hazardous Atmospheric Release Using UAVs Based on Markov Chain Monte Carlo Method and Boundary Information | Hutchinson, Michael; 오현동; Chen, Wen-Hua | CONFERENCE | 26 |
| 2019-01-21 | Trail detection and tracking of unmanned vehicle based on CNN | 백승호; 오현동 | CONFERENCE | 29 |
| 2019-11-22 | 네트워크 연결성 유지를 고려한 양방향 네트워크 환경에서의 다수 진형 형성 | 최준원; 송영호; 임승한; 오현동 | CONFERENCE | 31 |
| 2018-11-29 | 다수 협력 무인이동체를 이용한 정보 기반 위험물질 근원지 탐색 및 재구성 | 박민규; 오현동 | CONFERENCE | 21 |
| 2018-11-29 | 다수의 통신중계 무인이동체를 위한 통신지도 작성 및 최적 위치 탐색 | 김종윤; Ladosz, Pawel; 오현동 | CONFERENCE | 29 |
| 2016-11-16 | 도심 환경에서 지상 차량 추종을 위한 모델예측제어 기반의 중계 무인기 통신 인지형 궤적 계획 | 오현동; 신효상; 김승균; Chen, Wen-Hua | CONFERENCE | 18 |
| 2009-09 | 멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정 | 오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제 | CONFERENCE | 30 |
| 2019-11-21 | 무인이동체를 이용한 도심 내 소스텀 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법 | 박민규; 오현동 | CONFERENCE | 37 |
| 2018-11-29 | 비 활동적인 개체를 이용한 고정익 무인기 군집 제어 성능 향상 연구 | 송영호; 최준원; 오현동 | CONFERENCE | 23 |
