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2009-11Dubins 집합을 이용한 다수 무인기의 임무 할당 및 경로 계획 통합 연구오현동; 신효상; 탁민제CONFERENCE21
2017-11-15Entropy-based hazard gas source searching and source term reconstruction박민규; Hutchinson, Michael; 신동민; 오현동CONFERENCE38
2019-11-21Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구조강익; 배근식; 최준원; 오현동CONFERENCE30
2019-01-21Information-based hazardous gas source search using cooperative multiple unmanned vehicles박민규; 신동민; 오현동CONFERENCE39
2009-04LMI 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어오현동; 민병문; 김태훈; 탁민제; 이장호; 김응태CONFERENCE33
2019-01-21Multi-Group Formation Control Using Multi-Consensus최준원; 송영호; 오현동CONFERENCE30
2019-01-21Nonlinear Disturbance Observer-Based Standoff Tracking of a Moving Ground Vehicle Using Multiple Small Fixed-Wing UAVs신동민; 박민규; 오현동CONFERENCE64
2017-11-15Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑박민규; 양승원; 김승균; 오현동; 한동기; 유혁CONFERENCE34
2018-11-29Optical flow를 이용한 MAV의 전방 장애물 회피 연구조강익; 오현동CONFERENCE23
2017-11-15Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구조강익; 오현동CONFERENCE26
2019-01-21Sampling-Based Efficient Path Planning Using Visibility and RRT*안슬비; 오현동CONFERENCE28
2016-11-16Source Term Estimation of Hazardous Atmospheric Release Using UAVs Based on Markov Chain Monte Carlo Method and Boundary InformationHutchinson, Michael; 오현동; Chen, Wen-HuaCONFERENCE26
2019-01-21Trail detection and tracking of unmanned vehicle based on CNN백승호; 오현동CONFERENCE29
2019-11-22네트워크 연결성 유지를 고려한 양방향 네트워크 환경에서의 다수 진형 형성최준원; 송영호; 임승한; 오현동CONFERENCE31
2018-11-29다수 협력 무인이동체를 이용한 정보 기반 위험물질 근원지 탐색 및 재구성박민규; 오현동CONFERENCE21
2018-11-29다수의 통신중계 무인이동체를 위한 통신지도 작성 및 최적 위치 탐색김종윤; Ladosz, Pawel; 오현동CONFERENCE29
2016-11-16도심 환경에서 지상 차량 추종을 위한 모델예측제어 기반의 중계 무인기 통신 인지형 궤적 계획오현동; 신효상; 김승균; Chen, Wen-HuaCONFERENCE18
2009-09멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제CONFERENCE30
2019-11-21무인이동체를 이용한 도심 내 소스텀 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법박민규; 오현동CONFERENCE37
2018-11-29비 활동적인 개체를 이용한 고정익 무인기 군집 제어 성능 향상 연구송영호; 최준원; 오현동CONFERENCE23
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