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2019-06-14동축반전 드론의 접이식 암김호영; 손흥선; 울산과학기술원Patent103
2018-02-06무인항공기 운용시스템손흥선; 울산과학기술원Patent61
2017-07-27삽관 튜브용 내비게이션 센서 및 그의 제조방법전지윤; 손흥선; 울산과학기술원Patent282
2017-05-23시뮬레이팅 시스템손흥선; 울산과학기술원Patent300
2019-06-14접이식 멀티콥터형 무인기김호영; 손흥선; 울산과학기술원Patent104
2017-09-04항공 촬영이 가능한 소형 비행물체손흥선; 울산과학기술원Patent398
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