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2019-02-193D 프린팅을 이용한 3차원 손가락 움직임 측정 시스템과 이의 제조방법배준범; 박우근; 김수인; 울산과학기술원Patent241
2018-12-243D 프린팅을 이용한 소프트 센서, 이의 제조방법 및 이를 적용한 웨어러블 장치배준범; 박우근; 김수인; 울산과학기술원Patent276
2014-12-016족 보행 로봇정영태; 배준범; 울산과학기술원Patent647
2017-02-06가상 현실을 위한 손 착용형 시스템박연규; 조인성; 이정수; 배준범CONFERENCE68
2015-01-16가상물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 구조조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent766
2016-12-06로봇팔을 이용한 과수 작업기하일정; 배준범; 박화용; 울산과학기술원 / (주)성지기업Patent488
2016-01-26모바일 매니퓰레이터의 원격작업을 위한 직관적 조종 인터페이스의 개발정영태; 박우근; 이민혁; 배준범CONFERENCE50
2017-05-22소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템배준범; 유범재; 김수인; 노경관; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent420
2016-11-30손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent500
2019-04-08손 움직임 측정 시스템배준범; 조인성; 박연규; 울산과학기술원Patent256
2019-02-19손 움직임 측정 시스템배준범; 박연규; 조인성; 울산과학기술원Patent140
2016-06-02손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법이정수; 배준범; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent204
2016-11-30손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법배준범; 유범재; 이정수; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent487
2016-03-30손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법배준범; 이정수; 박연규; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent1024
2018-01-22손가락 절단 장애인을 위한 기능형 의지 설계김현준; 배준범CONFERENCE87
2016-12-06스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템정영태; 배준범; 울산과학기술원Patent398
2017-02-06양팔 로봇의 자체 충돌 감지 알고리즘박성만; 배준범CONFERENCE34
2018-01-22에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계염호연; 배준범CONFERENCE45
2017-10-18역감 전달 시스템배준범; 이정수; 유범재; 박연규; 조인성; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent431
2017-07-27역감 전달 시스템배준범; 박연규; 유범재; 이정수; 조인성; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent315
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