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2019-02-193D 프린팅을 이용한 3차원 손가락 움직임 측정 시스템과 이의 제조방법배준범; 박우근; 김수인; 울산과학기술원Patent309
2018-12-243D 프린팅을 이용한 소프트 센서, 이의 제조방법 및 이를 적용한 웨어러블 장치배준범; 박우근; 김수인; 울산과학기술원Patent367
2014-12-016족 보행 로봇정영태; 배준범; 울산과학기술원Patent710
2017-02-06가상 현실을 위한 손 착용형 시스템박연규; 조인성; 이정수; 배준범CONFERENCE141
2015-01-16가상물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 구조조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent829
2016-12-06로봇팔을 이용한 과수 작업기하일정; 배준범; 박화용; 울산과학기술원 / (주)성지기업Patent570
2016-01-26모바일 매니퓰레이터의 원격작업을 위한 직관적 조종 인터페이스의 개발정영태; 박우근; 이민혁; 배준범CONFERENCE97
2020-04-28소프트 센서 내장형 장갑 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent32
2017-05-22소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템배준범; 유범재; 김수인; 노경관; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent484
2019-07-03소프트 센서 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent11
2019-10-31소프트 센서 및 이의 제조 방법과, 소프트 센서를 구비한 손 착용형 장치 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent12
2016-11-30손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent581
2019-04-08손 움직임 측정 시스템배준범; 조인성; 박연규; 울산과학기술원Patent323
2019-02-19손 움직임 측정 시스템배준범; 박연규; 조인성; 울산과학기술원Patent198
2020-04-28손 착용형 장치 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent30
2020-09-18손 착용형 장치 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent29
2020-04-28손 착용형 장치 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent28
2020-06-10손 착용형 장치 및 이의 제조 방법배준범; 김수인; 박우근; 정다희; 오진혁; 울산과학기술원 / (주)필더세임Patent31
2016-06-02손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법이정수; 배준범; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent261
2016-11-30손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법배준범; 유범재; 이정수; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent560
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