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2019-02-193D 프린팅을 이용한 3차원 손가락 움직임 측정 시스템과 이의 제조방법배준범; 박우근; 김수인; 울산과학기술원Patent101
2018-12-243D 프린팅을 이용한 소프트 센서, 이의 제조방법 및 이를 적용한 웨어러블 장치배준범; 박우근; 김수인; 울산과학기술원Patent78
2014-12-016족 보행 로봇정영태; 배준범; 울산과학기술원Patent544
2015-01-16가상물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 구조조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent638
2016-12-06로봇팔을 이용한 과수 작업기하일정; 배준범; 박화용; 울산과학기술원 / (주)성지기업Patent379
2017-05-22소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템배준범; 유범재; 김수인; 노경관; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent317
2016-11-30손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent353
2019-02-19손 움직임 측정 시스템배준범; 박연규; 조인성; 울산과학기술원Patent60
2019-04-08손 움직임 측정 시스템배준범; 조인성; 박연규; 울산과학기술원Patent100
2016-11-30손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법배준범; 유범재; 이정수; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent365
2016-06-02손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법이정수; 배준범; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent104
2016-03-30손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법배준범; 이정수; 박연규; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent888
2016-12-06스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템정영태; 배준범; 울산과학기술원Patent259
2017-10-18역감 전달 시스템배준범; 이정수; 유범재; 박연규; 조인성; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent323
2017-07-27역감 전달 시스템배준범; 박연규; 유범재; 이정수; 조인성; 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC)Patent206
2019-07-12유연 메커니즘 기반 로봇용 관절장치 및 이의 제조방법곽보건; 배준범; 울산과학기술원Patent126
2018-08-09이중 텐던-쉬스 메커니즘을 이용한 힘 전달 시스템정영태; 배준범; 울산과학기술원Patent65
2018-10-05자기 유동성 유체를 이용한 가변 강성 구동기 및 이를 적용한 역감 전달 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent58
2018-10-05자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 적용한 역감 전달 시스템조인성; 배준범; 울산과학기술원Patent60
2017-11-01착용형 손 재활장치배준범; 박연규; 조인성; 이정수; 울산과학기술원Patent347
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