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2016-01-28LaserWel: 레이저용접 모니터링 및 용접불량 분석 시스템오록규; 박종일; Kim, Duck YoungCONFERENCE24
2016-12-21쓰리디 쉐이프 트렌스포머박종일; 김덕영; 울산과학기술원Patent101
2017-11-01울산 스마트팩토리 테스트베드 - 모듈형 가변 공장김덕영; 박진우; 김혜림; 박기범; 백수정; 남궁기창; 김한솔; 박종일; 오하영; 백운상CONFERENCE21
2016-12-14자동차 도어트림 조립을 위한 형상 가변 Pin-Jig 시스템박종일; 오하영; 김한솔; 김덕영CONFERENCE15
2018-10-04제품 고정용 자동 셋팅 핀 지그김덕영; 박진우; 오하영; 김한솔; 박종일; 울산과학기술원Patent111
2018-02-07제품 고정용 지그 핀의 높이 추출 방법 및, 제품 고정용 핀 지그의 자동 셋팅 방법김덕영; 김한솔; 박종일; 울산과학기술원Patent122
2017-12-21지그 쉐이프 트랜스포머 버전.2김덕영; 김한솔; 박종일; 울산과학기술원Patent100
2016-12-21핀지그 변형 컨트롤러김덕영; 박종일; 김한솔; 울산과학기술원Patent98
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