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Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑

박민규 , 양승원 , 김승균 , 오현동 , 한동기 , 유혁

Conference Paper Issue Date2017-11-15 View82
도심 환경에서 지상 차량 추종을 위한 모델예측제어 기반의 중계 무인기 통신 인지형 궤적 계획

오현동 , 신효상 , 김승균 , Chen, Wen-Hua

Conference Paper Issue Date2016-11-16 View49
시변 외란이 존재하는 날갯짓 초소형 비행체의 외란 관측기 기반 자세제어기 설계

김인래 , 박희태 , 김승균 , 오현동 , 조성봉 , 신종호

Conference Paper Issue Date2018-04-25 View57
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