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백스터 로봇의 시각기반 로봇 팔 조작 딥러닝을 위한 강화학습 알고리즘 구현 File

김성운 , 김솔아 , 하파엘 리마 , 최재식

Article Issue Date2019-03 View80
실내 반려 로봇의 시나리오 기반 이동 경로 연구

권민지 , 김성운 , 박하은 , Lee, Hui Sung

Conference Paper Issue Date2024-02-22 View77
실내 환경에서의 마커 기반 로봇 유도 및 주요 거점 이동 시스템

황성준 , 김성운 , Lee, Hui Sung

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이동 로봇을 위한 환경 적응형 코스트맵 기반 경로주행

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