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2019-07-12유연 메커니즘 기반 로봇용 관절장치 및 이의 제조방법곽보건; 배준범; 울산과학기술원Patent472
2021-06자가 변위 측정이 가능한 전기-유압식 소프트 지핑 구동기의 개발이동영; 곽보건; 배준범ARTICLE61
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