File Download
There are no files associated with this item.
SFX Link
- Find it @ UNIST can give you direct access to the published full text of this article. (UNISTARs only)
- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
Views & Downloads
Detailed Information
Cited time in 
Cited time in 
Cited time in
Metadata Downloads
스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템
- Alternative Title
- A CABLE-DRIVEN SYSTEM USING A SPRING - ACTUATOR MECHANISM
- Application Date
- 2015-06-12
- Registration Date
- 2016-12-06
- Application No.
- 10-2015-0083687
- Publication No.
- 10-1685433
- Abstract
-
본 발명은 스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템은 하나 이상의 프레임이 결합된 조인트부와, 상기 조인트부와 프레임을 통해 연결되고, 상기 조인트부에 권취된 케이블의 일단에 결합되어 상기 조인트부에 회전 구동력을 전달하는 엑추에이터 및 상기 케이블의 타단에 결합되어 상기 엑추에이터와 탄성적으로 직렬 연결된 리니어 스프링을 포함한다.
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.